本发明公开了一种城市轨道交通车辆门系统的亚健康预测方法，包括对城市轨道交通车辆门系统的电机采集数据进行预处理；对预处理后的电机采集数据进行分段特征提取；对提取的分段特征进行数据标准化和离散性处理；得到城市轨道交通车辆门系统的亚健康状态模型；根据亚健康状态模型，进行在线预测，将在线聚类的结果与离线建立的亚健康状态模型进行对比，预测得到当前的城市轨道交通车辆门系统所处的健康状态。本发明能够在门系统发生故障之前，得到亚健康退化状态，建模方法简单，能够预测多种已知的亚健康状态，同时在进行在线应用时，通过聚类算法能够发现未知的亚健康状态，达到预测城市轨道交通车辆门系统的亚健康状态的目的。