本实用新型涉及一种轨道交通安全门的控制器，调节信号输入的中央控制器CPU的PWMA、PWMB输出端与DC/AC转换器输入端连接，带减速器的直流无刷电机C、D的三相分别与DC/AC转换器的三组晶体管连接，电机C、D的输出端分别连接轨道交通安全门和位置传感器A、B，轨道交通安全门的输入和输出信号与中央控制器的输入端连接；站台手动操作装置与中央控制器的输入端连接；外部电源输入通过AC/DC转换器为控制器提供直流电源，通讯单元与中央控制器连接，直流无刷电动机采用霍尔传感器作为电机的换相检测。本实用新型输出功率调整方便，能保证两个轨道交通安全门的启动、定位准确，安全门的开、关易于控制，并且体积小，外型美观坚固。