专利详情
Patent Details
专利类别:发明 | 申请号: CN201710787441.4 | 申请日期:2017-09-04 |
公开日期:2017-11-17 | 专利名称: 一种自带焊缝识别的机器人激光?电弧复合热源焊接系统 | 发明人:王克鸿,唐燕生,周琦,彭勇,陶维,许华银,郭一飞,谢建,刘智慧,吴成成,彭雪,钱美霞 |
法律状态:实质审查的生效 | 申请人:南京理工大学 | 公开号:CN107350624A |
主分类号:B23K26/348(20140101) | 优先权号: | 行业分类:B:作业、运输 |
优先权日: | 专利权人:南京理工大学 | 评估得分: |
专利附图
Patent Picture
摘 要
Summary
本发明公开一种自带焊缝识别的机器人激光‑电弧复合热源焊接系统。MIG焊枪、微型激光扫描仪、激光器、机器人、机器人控制柜、焊枪水冷装置、焊接电源、数据采集卡和计算机;微型激光扫描仪集成在MIG焊枪上,MIG焊枪和激光器分别通过两个管道输送保护气,且分别通过两组管道连接焊枪水冷装置;微型激光扫描仪输出端接入计算机;数据采集卡输入端和计算机之间通过数据线相连,采集卡输出端与机器人控制柜相连;本发明采用激光器复合MIG焊枪装置,增加了辅助热源,改善激光焊接未熔透的情况,保证焊接质量稳定性。本发明的焊接系统保证焊接质量和稳定性,真正意义上实现提高智能化焊接程度。
交易流程
Trading Process
过户资料
Transfer Data
具体描述
Specific Description