专利详情
Patent Details
| 专利类别：实用新型 | 申请号： CN201720280327.8 | 申请日期：2017-03-22 |
| 公开日期：2017-11-17 | 专利名称： 一种西林瓶抓取替换装置 | 发明人：卢平平,吴王平,王焕,范海峰,李文献,魏天琪 |
| 法律状态：授权 | 申请人：上海欣峰制药有限公司 | 公开号：CN206645065U |
| 主分类号：B65B21/18(20060101) | 优先权号： | 行业分类：B:作业、运输 |
| 优先权日： | 专利权人：上海欣峰制药有限公司 | 评估得分： |
专利附图
Patent Picture
摘 要
Summary
本实用新型公开了一种西林瓶抓取替换装置，设于西林瓶入托装置上，用于对西林瓶抓取并放置到拖盒中，包括抓取替换装置本体，其中，抓取替换装置本体包括抓取装置、固定基座以及伸缩装置，伸缩装置的顶端与西林瓶入托装置连接，伸缩装置的底端与固定基座连接，固定基座的底部设有连接抓取装置的固定件；抓取装置包括机械手与固定块，固定块设置于机械手的顶端且固定块与固定件连接。能够便于抓取装置的替换，无需因西林瓶尺寸不同而更换西林瓶入托装置，降低加工成本，便于单个机械手损坏时更换整个抓取装置，提高工作效率，节约资源。
交易流程
Trading Process
过户资料
Transfer Data
具体描述
Specific Description
