专利详情
Patent Details
| 专利类别：实用新型 | 申请号： CN201820137146.4 | 申请日期：2018-01-26 |
| 公开日期：2018-08-28 | 专利名称： 一种电动式铝锭堆垛机机械手 | 发明人：白涛,李孝瑾,文艳格,吕普阳,张军,熊登,贾江波,李义斌,张超,鲁亚明,崔小敏 |
| 法律状态：授权 | 申请人：长安大学 | 公开号：CN207771861U |
| 主分类号：B25J15/08(20060101) | 优先权号： | 行业分类：B:作业、运输 |
| 优先权日： | 专利权人：长安大学 | 评估得分： |
专利附图
Patent Picture
摘 要
Summary
本实用新型公开了一种电动式铝锭堆垛机机械手，包括抓取装置和末端执行器，其中抓取装置包括抓取机械臂和驱动机械臂，抓取机械臂的从动端设置有卡爪，抓取机械臂的中部开设铰接孔与末端执行器铰接，抓取机械臂的驱动端与驱动机械臂的从动端铰接，驱动机械臂的驱动端连接有用于带动驱动机械臂的驱动机构；末端执行器还固定连接有用于驱动其旋转的第一电机，实现机械化堆垛铝锭，替代人工在恶劣的工作环境下完成搬运和堆垛铝锭作业，解决了堆垛效率低、噪声大和环境恶劣的问题，实现了铝块抓取、搬运的机械化操作，而且易于实现自动化控制，提高生产效率和经济效益。
交易流程
Trading Process
过户资料
Transfer Data
具体描述
Specific Description
